两人一见倾心，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。
于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。
作为士人，深通韬略固然重要，但施展谋略的前提则是要有善于纳谏的明主。
这次不期而遇，张良“转舵”
明主，反映了他在纷纭复杂的形势中清醒的头脑和独到的眼光。
从此，张良深受刘邦的器重和信赖，他的聪明才智也有机会得以充分地发挥。
张良住在下邳时，行侠仗义。
项伯曾经杀了人，跟随张良躲藏起来。
过了十年，陈涉等人起兵反秦，张良也聚集了一百多个青年。
景驹自立为代理楚王，驻在留县。
张良打算前去跟随他，半道上遇见了刘邦。
刘邦率领几千人，夺取下邳以西的地方，张良便归附了他。
沛公任命张良做厩将。
张良多次根据《太公兵法》向刘邦献策，刘邦很赏识他，经常采用他的计谋。
张良对别人讲这些，别人都不能领悟。
张良说：“沛公大概是天授予人间的。”
所以张良就跟随了刘邦，没有离开他去见景驹。
等到刘邦到了薛地，会见项梁。
项梁拥立了楚怀王。
张良于是劝说项梁道：“您已经拥立了楚王的后人，而韩国各位公子中横阳君韩成贤能，可以立为王，增加同盟者的力量。”
项梁派张良寻找到韩成，把他立为韩王。
任命张良为韩国司徒。
张良“复韩”
的目的终于达到了，“复家”
的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地（指战国时韩国地盘），游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。
这一年年底，楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王。
刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中。
秦二世三年（公元前207年）七月，刘邦率兵攻占颍川。
韩王和张良便与刘邦会合了。
刘邦请韩王留守阳翟（韩故都，今河南禹州市），而让张良随军南下。
九月，军队抵达南阳郡（今河南南阳市）。
南阳郡守奇退入宛城（河南南阳）固守。
刘邦灭秦心切，见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进。
张良认为不妥，劝道：“您虽然急于进关，但这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势。
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