目前,自然导航技术依赖于高效、稳定的感知及其算法,感知技术是他们现在研究对象的“眼睛”
,鲁棒性、实时性、普适性、自主性是SLAM系统的四大要求,这是大家都知道的基本原理。
接着龚章军给胡泽举了基于单线激光雷达、多线激光雷达的SLAM、视觉SLAM、视觉与多线雷达复合三维SLAM的例子,大家对SLAM核心技术的认知并不少。
所以他把视觉引导与抓取初步定为唐老想要科研的方向。
既然是从由结构化环境向非结构化环境的转化、由自动化应用向智能化服务的转变,那为什么不可以把他们现在正在研发的方向与这次的研究主题结合起来呢?
当场大家听完便愣住了,就连属一院的胡泽同袍们都脸红了,把唐老搭到他们那院来,这么不要脸的事情,他们其实干得出来,但这么无赖地摆台面上来说,就有点那个了。
胡泽反应过来,也觉得有眼尴尬,可话都说了,他又不好意思收回去,毕竟他得撑住场子。
清咳一声,正待要说点打圆场的话,就听唐老反问了一句:“是谁给你的脸面,这么道德绑架我的呀?”
胡泽一时间辨别不出唐老的意思,顿时就不敢吭声了。
倒是旁边的龚章军直接站起来,坦坦荡荡地朗声道:“当然是国家需要唐老这么优秀的国宝级科研元老,我们一院正倾全力研发的主题,就是国家目前发展所需的一部分,可惜我们现在遇到瓶颈,诚邀唐老来为我们指点指点。”
第29章咯,礼物!
真是初生牛犊不怕虎啊!
这少年看着年纪轻轻的,胆识倒是不错,要是在他们那老一辈当中,这孩子倒是会挺得他们喜爱。
刚好这次他北上,想选些好苗子回去,顿时对龚章军不由得来了兴趣。
随性地笑骂道:“你这小子,叫你辩论不好好辩,倒是挺会给人扣帽子的,如果我不答应,你是不是还得去找牟白告我状啊?臭小子,叫什么名字?”
这下胡泽这个人精听出点味道来了,相当激动地向唐老邀功:“报告唐老,这小子叫龚章军,是我们一院的!”
那响亮的嘶吼,差点没把唐老吓一跳,双眼一瞪,不由呵斥他这毛毛躁躁的行为。
知道这孩子是谁,唐老满意地点点头。
将会议做收尾,先是宣布今天会议上赢方的那方,然后给大家辩论的东西做了个初步的总结,表扬的表扬,当然该批评或指正的都耐心地一一指出,最后在会议上将国内目前的科研成果进展和大家聊了聊。
勉励大家的同时,也动员大家在科研方面孜孜不倦的精神。
在干脆地散会后,龚章军特意找唐老私下里聊了聊,将他现在的科研难题点,郑重向唐老请教,虽然鉴于保密协议,他不能透露太多,可侧面提问还是可以的。
末了在唐老的指点他,有些困扰他许久的点,终于有方向了,不顾场合,立马拿电脑就记起来,初步将想法记录好后,一直等着他的唐老呵呵笑起来:“终于在年轻一辈身上,看到了我们老一辈的品质,小龚,你很好!
非常好!”
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